PRÁCTICA 2

 

a) Obtener la expresión de la respuesta de frecuencia:

b) Diagrama de Nyquist:

c) Representar el diagrama de Bode:

 

Segunda y tercera parte de la practica:

MARGENES DE GANANCIA Y DE FASE

Simplificamos la función y sustituimos los valores:

 

 

LUGAR DE LAS RAÍCES

Representación de las raíces cuando k=1, para obtener la gráfica debemos de utilizar rlocus(num,den):